Jetson TX2 NX Moduleで、U-BootのTX2 NX向けバージョンのバグを修正する必要に迫られて、一度、U-Bootを自分でビルドして実際に書き込んで使用したことはあるが、そのときは、詳細な記録を残していなかったので、今回、Jetson Nano Moduleの環境にて、U-Bootのカスタマイズ、というか、具体的に変更する必要のあるネタは今のところないので、とりあえず、自分でビルドしてそれを使ってみるとして、その記録をここに残す。

NVIDIA Jetson Linux Developer Guide 32.7.1 Release のDownloading and Building U-Bootのセクション

https://docs.nvidia.com/jetson/archives/l4t-archived/l4t-3271/index.html#page/Tegra%20Linux%20Driver%20Package%20Development%20Guide/uboot_guide.html#wwpID0E0UL0HA

を参照しつつやってみる。(TX2 NXのときもそうしたはず)

$ git clone -n git://nv-tegra.nvidia.com/3rdparty/u-boot.git