u-bootのカスタマイズ
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u-bootのカスタマイズ [2022/08/24 10:37] – makotoa67 | u-bootのカスタマイズ [2023/06/16 14:08] (現在) – [U-Bootのビルド] makotoa67 | ||
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Jetson TX2 NX Moduleで、U-BootのTX2 NX向けバージョンのバグを修正する必要に迫られて、一度、U-Bootを自分でビルドして実際に書き込んで使用したことはあるが、そのときは、詳細な記録を残していなかったので、今回、Jetson Nano Moduleの環境にて、U-Bootのカスタマイズ、というか、具体的に変更する必要のあるネタは今のところないので、とりあえず、自分でビルドしてそれを使ってみるとして、その記録をここに残す。 | Jetson TX2 NX Moduleで、U-BootのTX2 NX向けバージョンのバグを修正する必要に迫られて、一度、U-Bootを自分でビルドして実際に書き込んで使用したことはあるが、そのときは、詳細な記録を残していなかったので、今回、Jetson Nano Moduleの環境にて、U-Bootのカスタマイズ、というか、具体的に変更する必要のあるネタは今のところないので、とりあえず、自分でビルドしてそれを使ってみるとして、その記録をここに残す。 | ||
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## U-Bootのビルド | ## U-Bootのビルド | ||
+ | |||
+ | 32.7.1 Release Notes | ||
+ | |||
+ | https:// | ||
+ | |||
+ | に、 | ||
+ | |||
+ | | Release tag | tegra-l4t-r32.7.1 | | ||
+ | |||
+ | とあるので、これを使うのか。 | ||
NVIDIA Jetson Linux Developer Guide | NVIDIA Jetson Linux Developer Guide | ||
行 11: | 行 20: | ||
https:// | https:// | ||
+ | を参照しつつやってみる。(TX2 NXのときもそうしたはず) | ||
+ | |||
+ | まずは、ダウンロードして展開。 | ||
+ | |||
+ | ``` | ||
+ | $ git clone -n git:// | ||
+ | Cloning into ' | ||
+ | remote: Enumerating objects: 691094, done. | ||
+ | remote: Counting objects: 100% (691094/ | ||
+ | remote: Compressing objects: 100% (108227/ | ||
+ | remote: Total 691094 (delta 573623), reused 691060 (delta 573589), pack-reused 0 | ||
+ | Receiving objects: 100% (691094/ | ||
+ | Resolving deltas: 100% (573623/ | ||
+ | $ cd u-boot/ | ||
+ | $ git checkout -b jetson_nano_module_u-boot_customization tegra-l4t-r32.7.1 | ||
+ | Updating files: 100% (16598/ | ||
+ | Switched to a new branch ' | ||
+ | $ git branch | ||
+ | * jetson_nano_module_u-boot_customization | ||
+ | $ ls | ||
+ | Kbuild | ||
+ | Kconfig | ||
+ | Licenses | ||
+ | MAINTAINERS | ||
+ | $ git checkout-index -a --prefix=exports/ | ||
+ | $ ls | ||
+ | Kbuild | ||
+ | Kconfig | ||
+ | Licenses | ||
+ | MAINTAINERS | ||
+ | $ mkdir ~/ | ||
+ | $ mv exports ~/ | ||
+ | $ cd ~/ | ||
+ | $ ls | ||
+ | Kbuild | ||
+ | Kconfig | ||
+ | Licenses | ||
+ | MAINTAINERS | ||
+ | ``` | ||
+ | |||
+ | 次に、ビルド。環境変数を設定して、makeなど。 | ||
+ | |||
+ | ``` | ||
+ | $ export CROSS_COMPILE=$HOME/ | ||
+ | $ make distclean | ||
+ | $ make p3450-0000_defconfig | ||
+ | $ make | ||
+ | ``` | ||
+ | |||
+ | 無事にmakeできたっぽい。(っぽいと書くのは、もちろん、単にmakeして、エラーらしきメッセージが出なかっただけだから) | ||
+ | |||
+ | ちなみに、32.6.1のときのTX2 NX向けのバグだったところをみると、 | ||
+ | |||
+ | ``` | ||
+ | $ grep kernel_addr_r_size include/ | ||
+ | " | ||
+ | ``` | ||
+ | |||
+ | と、この32.7.1ではちゃんと修正されていることが確認できた。 | ||
+ | |||
+ | まだカスタマイズまではいかず。。。 | ||
+ | |||
+ | (2022/10/7) | ||
+ | |||
+ | 2022/ | ||
+ | |||
+ | ひとまず、U-Bootのデフォルトのブート順序を変更してみる。 | ||
+ | |||
+ | U-Bootのソース内、include/ | ||
+ | |||
+ | ``` | ||
+ | /*#define BOOT_TARGET_DEVICES(func) | ||
+ | func(MMC, mmc, 1) \ | ||
+ | func(MMC, mmc, 0) \ | ||
+ | func(USB, usb, 0) \ | ||
+ | func(NVME, nvme, 0) \ | ||
+ | func(PXE, pxe, na) \ | ||
+ | func(DHCP, dhcp, na)*/ | ||
+ | #define BOOT_TARGET_DEVICES(func) \ | ||
+ | func(NVME, nvme, 0) \ | ||
+ | func(MMC, mmc, 1) \ | ||
+ | func(MMC, mmc, 0) \ | ||
+ | func(USB, usb, 0) \ | ||
+ | func(PXE, pxe, na) \ | ||
+ | func(DHCP, dhcp, na) | ||
+ | ``` | ||
+ | |||
+ | これでmake。 | ||
+ | " | ||
+ | |||
+ | ``` | ||
+ | $ sudo ./flash.sh -k LNX jetson-nano-devkit-emmc mmcblk0p1 | ||
+ | ``` | ||
+ | |||
+ | とやるが、初期状態では無理のようで、一旦は、全体的にflash、つまり、 | ||
+ | |||
+ | ``` | ||
+ | $ sudo ./flash.sh -r jetson-nano-devkit-emmc mmcblk0p1 | ||
+ | ``` | ||
+ | |||
+ | と実行。 | ||
+ | これで、デバッグシリアルから手動でブート順序をSSD優先に変更することなく、そのままデフォルトでSSDからブートできたみたい。OK。 | ||
+ | |||
+ | (2023/6/16) | ||
+ | |||
+ | 今日は、SPI通信ができなくなったJetson Nanoに対して、U-Bootのバージョンを変更してみることにより、SPIが復活するかどうかをみていく。 | ||
+ | |||
+ | というのは、SPI通信が突如できなくなったJetson Nanoに対して、SDK Managerにて初期化してSPIが復活した個体(Jetson Nano # | ||
+ | |||
+ | 今回、R32.7.3をベースに作業してみているので、以下のページを参照。 | ||
+ | |||
+ | https:// | ||
+ | Downloading and Building U-Bootで、まず、U-bootをダウンロード。 | ||
+ | ``` | ||
+ | $ git clone -n git:// | ||
+ | $ git checkout -b jetson_nano_u-boot_customization tegra-l4t-r32.7.1 | ||
+ | $ make distclean | ||
+ | $ make p3450-0000_defconfig | ||
+ | $ make | ||
+ | $ cp u-boot{, | ||
+ | $ sudo ./flash.sh -k LNX jetson-nano-qspi-sd mmcblk0p1 | ||
+ | ``` |
u-bootのカスタマイズ.1661305065.txt.gz · 最終更新: 2022/08/24 10:37 by makotoa67