しばらく、Jetsonシリーズとそろえて、Ubuntuで検討してきたが、気分一新で、Raspberry Pi OSの環境で検討しようと思い立った。 イメージセンサ系の検討をしたいわけだが、libcameraという新しい枠組みもあるようで、それに期待したい、というところ。

あらためて、64GB microSDをいつものように、SD Card Formatterにてフォーマットした上で、Imagerで、今回は、Raspberry Pi OSを選択してインストールしてみる。

やはり、64-bit版を使いたい、そして、画像も扱いたいので、あえて、Desktop版を、ということで、

• Raspberry Pi OS (64-bit) - A port of Debian Bullseye with the Raspberry Pi Desktop

を選択して、SDカードに書き込んで、書き込み終えたら、ラズパイ4に挿入して起動。また、事前に、Raspberry Pi Camera Rev 1.3 (OV5647)をCAMERA スロット(J3)に装着している。

起動すると、あっさりと、

$ libcamera-hello -t 0

で、カメラでライブビューできた。

Raspberry Pi Documentation→The Linux kernel内の以下のページに従って作業する。

Building the Kernel

sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux
cd linux
export KERNEL=kernel8
make bcm2711_defconfig
vi .config // CONFIG_LOCALVERSION="-v8-custom"

make -j4 Image.gz modules dtbs
sudo make modules_install
sudo cp arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb /boot/
sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/
sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/
sudo cp arch/arm64/boot/Image.gz /boot/$KERNEL.img

git clone git://linuxtv.org/libcamera.git

にて取得。