ユーザ用ツール

サイト用ツール


raspberry_pi_4のセットアップ

差分

このページの2つのバージョン間の差分を表示します。

この比較画面へのリンク

両方とも前のリビジョン前のリビジョン
次のリビジョン
前のリビジョン
raspberry_pi_4のセットアップ [2022/05/23 22:18] – [ラズパイ(8GB RAM版)で再々セットアップ] makotoa67raspberry_pi_4のセットアップ [2022/05/25 21:14] (現在) – [ラズパイ(8GB RAM版)で再々々セットアップ] makotoa67
行 95: 行 95:
 ibus-mozcだとダメなのか、fcitx-mozcもインストールしてみる。 ibus-mozcだとダメなのか、fcitx-mozcもインストールしてみる。
 日本語入力がまだできないが、ひとまず、また別途か。 日本語入力がまだできないが、ひとまず、また別途か。
 +
 +## SSH
 +
 +```
 +$ sudo apt install openssh-server
 +```
 +
 +で、sshdをインストールする。
 +
 +## CPU温度やI/Oのモニタリング
 +
 +https://debimate.jp/2020/11/28/%E3%80%90cpu%E6%B8%A9%E5%BA%A6%E3%82%84i-o%E3%81%AE%E7%9B%A3%E8%A6%96%E3%80%91rapberry-pi4%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%90%E3%81%ABmonitorix%E3%82%92%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%83%AB/
 +
 +を参考に、Monitonixというツールをインストールしてみた。
  
 ## HALCONのインストール ## HALCONのインストール
行 549: 行 563:
  
 が/bootにコピーあるいは生成されているみたい。そして、DTBは、エラーも出ているように、コピーできていない。 が/bootにコピーあるいは生成されているみたい。そして、DTBは、エラーも出ているように、コピーできていない。
-手動でコピーした。+手動でコピーした。また、/boot/firmwareに、 
 + 
 +* vmlinuz 
 +* bcm2711-rpi-4-b.dtb 
 + 
 +を手動でコピーした。 
 +リブートしてみると、最新のものになっていない。確認すると、、make installだと、Image.gzがコピーできていない。 
 +手動でImage.gzをvmlinuzにコピー。 
 + 
 +なんか、ログイン時に固まる。。。make installは使わず、手動で慎重に再現するか。。 
 + 
 +## ラズパイ(8GB RAM版)で再々々セットアップ 
 + 
 +``` 
 +$ sudo apt update 
 +$ sudo apt upgrade 
 +$ sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make 
 +$ git clone --depth=1 git://git.launchpad.net/~ubuntu-kernel/ubuntu/+source/linux-raspi/+git/jammy 
 +$ cd jammy 
 +$ export KERNEL=kernel8 
 +$ make bcm2711_defconfig 
 +$ vi .config // CONFIG_LOCALVERSION="-v8-CUSTOM" と指定する→5.13.14-v8-CUSTOMというのがフルのバージョン番号 
 +``` 
 + 
 +CPUクロックを1000MHzに制限する。 
 + 
 +``` 
 +$ sudo apt install cpufrequtils 
 +$ sudo vi /etc/default/cpufrequtils # ファイルを作成 
 +ENABLE="true" 
 +GOVERNOR="userspace" 
 +MAX_SPEED=1000000 
 +MIN_SPEED=1000000 
 +$ sudo reboot 
 +``` 
 + 
 +cpufrequtilsが効いているかどうかは以下のコマンドで確認できる。 
 + 
 +``` 
 +$ cpufreq-info 
 +``` 
 + 
 +クロック周波数を制限した上で、以下を実施。 
 + 
 +``` 
 +$ make -j4 Image.gz modules dtbs 
 +$ sudo make modules_install 
 +``` 
 + 
 +これで、発熱で落ちてしまうこともなく無事コンパイルできた。 
 + 
 +``` 
 +$ sudo cp .config /boot/config-5.13.14-v8-custom 
 +$ sudo cp System.map /boot/System.map-5.13.14-v8-custom 
 +$ sudo chmod 600 /boot/System.map-5.13.14-v8-custom 
 +$ sudo cp arch/arm64/boot/Image.gz /boot/vmlinuz-5.13.14-v8-custom 
 +$ sudo chmod 600 /boot/vmlinuz-5.13.14-v8-custom 
 +$ sudo mkdir /boot/dtbs/5.13.14-v8-custom 
 +$ sudo cp arch/arm64/boot/dts/broadcom/bcm2711-rpi-4-b.dtb /boot/dtbs/5.13.14-v8-custom/ 
 +$ sudo chmod 755 /boot/dtbs/5.13.14-v8-custom/bcm2711-rpi-4-b.dtb 
 +$ sudo mkdir /lib/firmware/5.15.30-v8-custom2 
 +$ sudo mkdir /lib/firmware/5.15.30-v8-custom2/device-tree 
 +$ sudo cp arch/arm64/boot/dts/broadcom/bcm2711-rpi-4-b.dtb /lib/firmware/5.15.30-v8-custom2/device-tree/ 
 +$ sudo chmod 755 /lib/firmware/5.15.30-v8-custom2/device-tree/bcm2711-rpi-4-b.dtb  
 + 
 +``` 
 + 
 +To create "initrd.img", I did the following command: 
 + 
 +``` 
 +$ sudo update-initramfs -c -k 5.15.30-v8-custom2 
 +update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-5.15.30-v8-custom2 
 +Using DTB: bcm2711-rpi-4-b.dtb 
 +Installing /lib/firmware/5.15.30-v8-custom2/device-tree/bcm2711-rpi-4-b.dtb into /boot/dtbs/5.15.30-v8-custom2/./bcm2711-rpi-4-b.dtb 
 +Taking backup of bcm2711-rpi-4-b.dtb. 
 +Installing new bcm2711-rpi-4-b.dtb. 
 +Ignoring old or unknown version 5.15.30-v8-custom2 (latest is 5.15.0-1008-raspi) 
 +``` 
 + 
 +``` 
 +$ cd /boot 
 +$ sudo rm initrd.img.old 
 +$ sudo ln -s initrd.img-5.15.0-1006-raspi initrd.img.old 
 +$ sudo rm initrd.img 
 +$ sudo ln -s initrd.img-5.13.14-v8-custom initrd.img 
 +$ sudo rm vmlinuz.old  
 +$ sudo ln -s vmlinuz-5.15.0-1006-raspi vmlinuz.old 
 +$ sudo rm vmlinuz 
 +$ sudo ln -s vmlinuz-5.13.14-v8-custom vmlinuz 
 +$ sudo rm dtb 
 +$ sudo ln -s dtbs/5.13.14-v8-custom/./bcm2711-rpi-4-b.dtb dtb-5.13.14-v8-custom 
 +$ sudo ln -s dtb-5.13.14-v8-custom dtb 
 +``` 
 + 
 +``` 
 +$ sudo cp ../vmlinuz-5.13.14-v8-custom vmlinuz 
 +$ sudo cp ../dtbs/5.13.14-v8-custom/./bcm2711-rpi-4-b.dtb bcm2711-rpi-4-b.dtb 
 +``` 
 + 
 +これだと、ログイン時に固まる。 
 +/boot/firmware内のvmlinuzとbcm2711-rpi-4-b.dtbに.bakからコピーすると、復活するので、やはり、その/boot/firmwareへのコピーがまだだめ(コピーするファイルが足らない?など)、ということみたい。 
 + 
 +initrd.imgも/boot/firmwareの下にある。これか? 
 + 
 +``` 
 +$ sudo cp ../initrd.img-5.13.14-v8-custom initrd.img 
 +``` 
 + 
 +CUIで確認するとログインでき、uname -aで、自分でビルドしたカーネルで起動したことが確認できた。 
 +GUIでログインできないのは、元のバージョンからそうだったので、その問題が発症したものと推測
  
 ## その他 ## その他
  
 なぜか、あとで作成したユーザではGUIでログインできなかった。別途解決したい。 なぜか、あとで作成したユーザではGUIでログインできなかった。別途解決したい。
 +
 +```
 +$ sudo apt reinstall ubuntu-desktop
 +```
 +
 +で改善したような感じもする。要経過観察。
  
raspberry_pi_4のセットアップ.1653311892.txt.gz · 最終更新: 2022/05/23 22:18 by makotoa67