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Jetson Nanoの標準的な環境でも、普通に、OpenCVをパッケージで導入できるようだが、 「バージョンが古い？」とか、「せっかくのGPUにも対応していない？」などという話が、 ネット上でちらちらと見られるため、最初から、最新のバージョンで、かつ、 GPUを使用できるOpenCV環境を導入してみる。

最新のOpenCV環境の導入は、以下で公開されているスクリプトの実行で一発とのこと。

https://github.com/AastaNV/JEP/tree/master/script

$ wget https://github.com/AastaNV/JEP/raw/master/script/install_opencv4.5.0_Jetson.sh
$ chmod 775 install_opencv4.5.0_Jetson.sh
$ sudo ./install_opencv4.5.0_Jetson.sh opencv

一度は、このままやってみたが、メモリ足らずだろう、途中で、他のターミナル上でも何も動かせず、 リモートログインもできず、にっちもさっちもいかなくなった。 なので、スワップメモリを確保して、やり直した。 以下が、スワップメモリの追加の方法。

https://github.com/JetsonHacksNano/installSwapfile

$ wget https://github.com/JetsonHacksNano/installSwapfile/raw/master/installSwapfile.sh
$ chmod 775 installSwapfile.sh
$ ./installSwapfile.sh

完了したら、リブートして、以下のコマンドを実行して、スワップメモリが追加されていることを確認。

$ free -m

無事、確認できたら、

$ sudo ./install_opencv4.5.0_Jetson.sh opencv

で、再度、OpenCV 4.5.0のインストールスクリプトを実行。 今回は、時間は結構かかるが、無事、インストール作業が進んで、以下のようなメッセージが最後に出たら、 インストール完了。

** Install opencv-4.5.0 successfully
** Bye :)