MakotoA67's Wiki

Jetson Nanoのソフトウェア環境は、JetPack環境でも普通にOpenCVを導入できるようだが、 「バージョン3になってしまう」とか、「(せっかくの)GPUにも対応していない？」などという話が、 ネット上で見られるため、最初から、最新のOpenCV環境で、かつ、GPUを使用できる環境を構築してみる。

https://github.com/AastaNV/JEP/tree/master/script

$ wget https://github.com/AastaNV/JEP/raw/master/script/install_opencv4.5.0_Jetson.sh
$ chmod 775 install_opencv4.5.0_Jetson.sh
$ sudo ./install_opencv4.5.0_Jetson.sh opencv

一度は、このままやってみたが、メモリ足らずだろう、途中でにっちもさっちもいかなくなった。 なので、スワップメモリを確保して、やり直した。 以下が、スワップメモリの追加の方法。

https://github.com/JetsonHacksNano/installSwapfile

$ wget https://github.com/JetsonHacksNano/installSwapfile/raw/master/installSwapfile.sh
$ chmod 775 installSwapfile.sh
$ ./installSwapfile.sh

完了したら、リブートして、以下のコマンドを実行して、スワップメモリが追加されていることを確認。

$ free -m

無事、確認できたら、

$ sudo ./install_opencv4.5.0_Jetson.sh opencv

で、再度、OpenCV 4.5.0のインストールスクリプトを実行。