gpio制御
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gpio制御 [2021/12/09 19:14] – makotoa67 | gpio制御 [2021/12/10 13:14] (現在) – makotoa67 | ||
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などもすべて自作のGPIO制御部にて実施したかったが、GPIO系の制御レジスタの制御のみでは駄目で(仕様としてはできそうだったのだが)、結局、sysfsの助けを借りて、初期化時はsysfsを用いてポートの初期化を行い、ポートの変化の箇所だけmmap経由でのGPIOレジスタReadとすることで応答速度を確保。 | などもすべて自作のGPIO制御部にて実施したかったが、GPIO系の制御レジスタの制御のみでは駄目で(仕様としてはできそうだったのだが)、結局、sysfsの助けを借りて、初期化時はsysfsを用いてポートの初期化を行い、ポートの変化の箇所だけmmap経由でのGPIOレジスタReadとすることで応答速度を確保。 | ||
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+ | 振り返ってみると、Jetson NanoでGPIOと格闘していたのは...2021年1月ごろ。そのときにはlibgpiodの存在に気づきたかった。 | ||
+ | 結構試行錯誤したような記憶が。。。// | ||
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なので、JetsonシリーズのGPIO制御ということでQiitaに投稿([[https:// | なので、JetsonシリーズのGPIO制御ということでQiitaに投稿([[https:// | ||
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というところ。 | というところ。 | ||
- | ちなみに、この時間は、トリガとなる入力ポートの変化から、それを検知して他のポートの出力ポートに出力するまでの時間をおシロで計測した時間。 | + | ちなみに、この時間は、トリガとなる入力ポートの変化から、それを検知して他のポートの出力ポートに出力するまでの時間をオシロで計測した時間。 |
この計測をした際に、特に、他のプロセスを動かしていたわけではないが、何か動いていたかもしれないので、参考値ということで。 | この計測をした際に、特に、他のプロセスを動かしていたわけではないが、何か動いていたかもしれないので、参考値ということで。 |
gpio制御.1639044873.txt.gz · 最終更新: 2021/12/09 19:14 by makotoa67