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システム関連 [2022/05/23 11:43] – [カーネルのクロスビルドの32.6.1での確認] makotoa67システム関連 [2023/06/14 19:45] (現在) – [カーネルのクロスビルドの32.7.3での確認] makotoa67
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 ひとまず、そうしておくか。 ひとまず、そうしておくか。
  
--- 
-- 
 ### Jetson Nanoのルータ化 ### Jetson Nanoのルータ化
 +
 +[Ubuntu20.04でルータを作成 | 日々修行](https://ytsuboi.jp/archives/642)
 +
 +を参考に検討。
 +
 +```
 +sirius@jetson-nano-05:~$ sudo cp -p /etc/sysctl.conf /etc/sysctl.conf.org
 +sirius@jetson-nano-05:~$ sudo vi /etc/sysctl.conf 
 +sirius@jetson-nano-05:~$ diff /etc/sysctl.conf /etc/sysctl.conf.org
 +28c28
 +< net.ipv4.ip_forward=1
 +---
 +> #net.ipv4.ip_forward=1
 +sirius@jetson-nano-05:~$ sudo sysctl -p
 +net.ipv4.ip_forward = 1
 +```
 +
 +```
 +sirius@jetson-nano-05:~$ sudo apt install iptables-persistent
 +パッケージリストを読み込んでいます... 完了
 +依存関係ツリーを作成しています                
 +状態情報を読み取っています... 完了
 +以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:
 +  apt-clone archdetect-deb bogl-bterm busybox-static cryptsetup-bin
 +  dpkg-repack gir1.2-timezonemap-1.0 gir1.2-xkl-1.0 grub-common
 +  kde-window-manager kinit kio kpackagetool5 kwayland-data kwin-common
 +  kwin-data kwin-x11 libdebian-installer4 libkdecorations2-5v5
 +  libkdecorations2private5v5 libkf5activities5 libkf5attica5
 +  libkf5completion-data libkf5completion5 libkf5declarative-data
 +  libkf5declarative5 libkf5doctools5 libkf5globalaccel-data libkf5globalaccel5
 +  libkf5globalaccelprivate5 libkf5idletime5 libkf5jobwidgets-data
 +  libkf5jobwidgets5 libkf5kcmutils-data libkf5kcmutils5 libkf5kiocore5
 +  libkf5kiontlm5 libkf5kiowidgets5 libkf5newstuff-data libkf5newstuff5
 +  libkf5newstuffcore5 libkf5package-data libkf5package5 libkf5plasma5
 +  libkf5quickaddons5 libkf5solid5 libkf5solid5-data libkf5sonnet5-data
 +  libkf5sonnetcore5 libkf5sonnetui5 libkf5textwidgets-data libkf5textwidgets5
 +  libkf5waylandclient5 libkf5waylandserver5 libkf5xmlgui-bin libkf5xmlgui-data
 +  libkf5xmlgui5 libkscreenlocker5 libkwin4-effect-builtins1 libkwineffects11
 +  libkwinglutils11 libkwinxrenderutils11 libqgsttools-p1 libqt5designer5
 +  libqt5help5 libqt5multimedia5 libqt5multimedia5-plugins
 +  libqt5multimediaquick-p5 libqt5multimediawidgets5 libqt5opengl5
 +  libqt5quickwidgets5 libqt5sql5 libqt5test5 libxcb-composite0 libxcb-cursor0
 +  libxcb-damage0 os-prober python3-dbus.mainloop.pyqt5 python3-icu python3-pam
 +  python3-pyqt5 python3-pyqt5.qtsvg python3-pyqt5.qtwebkit
 +  qml-module-org-kde-kquickcontrolsaddons qml-module-qtmultimedia
 +  qml-module-qtquick2 rdate tasksel tasksel-data
 +これを削除するには 'sudo apt autoremove' を利用してください。
 +以下の追加パッケージがインストールされます:
 +  netfilter-persistent
 +以下のパッケージが新たにインストールされます:
 +  iptables-persistent netfilter-persistent
 +アップグレード: 0 個、新規インストール: 2 個、削除: 0 個、保留: 260 個。
 +13.1 kB のアーカイブを取得する必要があります。
 +この操作後に追加で 81.9 kB のディスク容量が消費されます。
 +続行しますか? [Y/n] 
 +取得:1 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports bionic-updates/universe arm64 netfilter-persistent all 1.0.4+nmu2ubuntu1.1 [6,748 B]
 +取得:2 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports bionic-updates/universe arm64 iptables-persistent all 1.0.4+nmu2ubuntu1.1 [6,340 B]
 +13.1 kB を 1秒 で取得しました (17.9 kB/s) 
 +debconf: delaying package configuration, since apt-utils is not installed
 +以前に未選択のパッケージ netfilter-persistent を選択しています。
 +(データベースを読み込んでいます ... 現在 159766 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
 +.../netfilter-persistent_1.0.4+nmu2ubuntu1.1_all.deb を展開する準備をしています ...
 +netfilter-persistent (1.0.4+nmu2ubuntu1.1) を展開しています...
 +以前に未選択のパッケージ iptables-persistent を選択しています。
 +.../iptables-persistent_1.0.4+nmu2ubuntu1.1_all.deb を展開する準備をしています ...
 +iptables-persistent (1.0.4+nmu2ubuntu1.1) を展開しています...
 +netfilter-persistent (1.0.4+nmu2ubuntu1.1) を設定しています ...
 +Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/netfilter-persistent.service → /lib/systemd/system/netfilter-persistent.service.
 +update-rc.d: warning: start and stop actions are no longer supported; falling back to defaults
 +iptables-persistent (1.0.4+nmu2ubuntu1.1) を設定しています ...
 +man-db (2.8.3-2ubuntu0.1) のトリガを処理しています ...
 +systemd (237-3ubuntu10.50) のトリガを処理しています ...
 +```
 +
 +```
 +$ sudo apt install iptables-persistent
 +$ sudo su
 +# iptables -t nat -A POSTROUTING -s 192.168.130.0/24 -o wlan0 -j MASQUERADE
 +# iptables-save > /etc/iptables/rules.v4
 +```
 +
 +などとやってみたが、まだうまく行っていない。
 +### デバイスドライバのデバッグ手法(dynamic debug編)
 +
 +V4L2ドライバあたりのデバッグで、去年やっていたことをもう一度やり直す際に、そのときやっていたdynamic debugの手法を復習しているので、それをここに記録する。
 +
 +[DYNAMIC DEBUGの使い方 - hana_shinのLinux技術ブログ](https://hana-shin.hatenablog.com/entry/2022/01/02/195123)
 +
 +あたりを参考に。
 +
 +```
 +$ echo file channel.c +p > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
 +```
 +
 +などとすると、channel.c内のdev_dbgによるデバッグ用ログ出力が有効になる。
 +
 +----
 +### カーネルのクロスビルドの32.7.3での確認
 +
 +[[https://qiita.com/MakotoA67/items/7a31d45289315b66476d | Jetson Nanoのクロスビルド環境の構築(Qiita)]]
 +
 +で紹介した内容を、Jetson Linux 32.7.3の環境で、同じことをやる。
 +そのときにやったことを、ここにメモ書きする。これは、後で、Qiitaにて紹介してあげた方がよいかもしれない。
 +
 +Ubuntu 22.04だとJetson Nanoへのflashまでたどり着けなかったので、Ubuntu 20.04を入れなおして再実行。
 +os-releaseに小細工をすることは以前の通りで、20.04にするとflashまで行けて、無事、Jetson Nanoの初期セットアップまでうまく行った。
 +
 +以前に、20.04の時代にflashまで行けていた環境で、その後に22.04にアップグレードしていたが、SDK Manager内で色々とエラーになっていたが、flashはできていたのだが、最初の時点で22.04だとダメだ、という状況のようだ。
 +
 +https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra-r3273
 +
 +から"Driver Package (BSP) Sources"のリンクを辿って、public_sources.tbz2をダウンロード。
 +kernel_src.tbz2
 +
  
システム関連.1653273781.txt.gz · 最終更新: 2022/05/23 11:43 by makotoa67