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--- システム関連 [2022/05/23 11:42] – makotoa67
+++ システム関連 [2023/06/14 19:45] (現在) – [カーネルのクロスビルドの32.7.3での確認] makotoa67
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 ひとまず、そうしておくか。
+### Jetson Nanoのルータ化
+[Ubuntu20.04でルータを作成 | 日々修行](https://ytsuboi.jp/archives/642)
+を参考に検討。
+```
+sirius@jetson-nano-05:~$ sudo cp -p /etc/sysctl.conf /etc/sysctl.conf.org
+sirius@jetson-nano-05:~$ sudo vi /etc/sysctl.conf
+sirius@jetson-nano-05:~$ diff /etc/sysctl.conf /etc/sysctl.conf.org
+c28
+< net.ipv4.ip_forward=1
+---
+> #net.ipv4.ip_forward=1
+sirius@jetson-nano-05:~$ sudo sysctl -p
+net.ipv4.ip_forward = 1
+```
+```
+sirius@jetson-nano-05:~$ sudo apt install iptables-persistent
+パッケージリストを読み込んでいます... 完了
+依存関係ツリーを作成しています
+状態情報を読み取っています... 完了
+以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:
+  apt-clone archdetect-deb bogl-bterm busybox-static cryptsetup-bin
+  dpkg-repack gir1.2-timezonemap-1.0 gir1.2-xkl-1.0 grub-common
+  kde-window-manager kinit kio kpackagetool5 kwayland-data kwin-common
+  kwin-data kwin-x11 libdebian-installer4 libkdecorations2-5v5
+  libkdecorations2private5v5 libkf5activities5 libkf5attica5
+  libkf5completion-data libkf5completion5 libkf5declarative-data
+  libkf5declarative5 libkf5doctools5 libkf5globalaccel-data libkf5globalaccel5
+  libkf5globalaccelprivate5 libkf5idletime5 libkf5jobwidgets-data
+  libkf5jobwidgets5 libkf5kcmutils-data libkf5kcmutils5 libkf5kiocore5
+  libkf5kiontlm5 libkf5kiowidgets5 libkf5newstuff-data libkf5newstuff5
+  libkf5newstuffcore5 libkf5package-data libkf5package5 libkf5plasma5
+  libkf5quickaddons5 libkf5solid5 libkf5solid5-data libkf5sonnet5-data
+  libkf5sonnetcore5 libkf5sonnetui5 libkf5textwidgets-data libkf5textwidgets5
+  libkf5waylandclient5 libkf5waylandserver5 libkf5xmlgui-bin libkf5xmlgui-data
+  libkf5xmlgui5 libkscreenlocker5 libkwin4-effect-builtins1 libkwineffects11
+  libkwinglutils11 libkwinxrenderutils11 libqgsttools-p1 libqt5designer5
+  libqt5help5 libqt5multimedia5 libqt5multimedia5-plugins
+  libqt5multimediaquick-p5 libqt5multimediawidgets5 libqt5opengl5
+  libqt5quickwidgets5 libqt5sql5 libqt5test5 libxcb-composite0 libxcb-cursor0
+  libxcb-damage0 os-prober python3-dbus.mainloop.pyqt5 python3-icu python3-pam
+  python3-pyqt5 python3-pyqt5.qtsvg python3-pyqt5.qtwebkit
+  qml-module-org-kde-kquickcontrolsaddons qml-module-qtmultimedia
+  qml-module-qtquick2 rdate tasksel tasksel-data
+これを削除するには 'sudo apt autoremove' を利用してください。
+以下の追加パッケージがインストールされます:
+  netfilter-persistent
+以下のパッケージが新たにインストールされます:
+  iptables-persistent netfilter-persistent
+アップグレード: 0 個、新規インストール: 2 個、削除: 0 個、保留: 260 個。
+.1 kB のアーカイブを取得する必要があります。
+この操作後に追加で 81.9 kB のディスク容量が消費されます。
+続行しますか? [Y/n]
+取得:1 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports bionic-updates/universe arm64 netfilter-persistent all 1.0.4+nmu2ubuntu1.1 [6,748 B]
+取得:2 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports bionic-updates/universe arm64 iptables-persistent all 1.0.4+nmu2ubuntu1.1 [6,340 B]
+.1 kB を 1秒 で取得しました (17.9 kB/s)
+debconf: delaying package configuration, since apt-utils is not installed
+以前に未選択のパッケージ netfilter-persistent を選択しています。
+(データベースを読み込んでいます ... 現在 159766 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
+.../netfilter-persistent_1.0.4+nmu2ubuntu1.1_all.deb を展開する準備をしています ...
+netfilter-persistent (1.0.4+nmu2ubuntu1.1) を展開しています...
+以前に未選択のパッケージ iptables-persistent を選択しています。
+.../iptables-persistent_1.0.4+nmu2ubuntu1.1_all.deb を展開する準備をしています ...
+iptables-persistent (1.0.4+nmu2ubuntu1.1) を展開しています...
+netfilter-persistent (1.0.4+nmu2ubuntu1.1) を設定しています ...
+Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/netfilter-persistent.service → /lib/systemd/system/netfilter-persistent.service.
+update-rc.d: warning: start and stop actions are no longer supported; falling back to defaults
+iptables-persistent (1.0.4+nmu2ubuntu1.1) を設定しています ...
+man-db (2.8.3-2ubuntu0.1) のトリガを処理しています ...
+systemd (237-3ubuntu10.50) のトリガを処理しています ...
+```
+```
+$ sudo apt install iptables-persistent
+$ sudo su
+# iptables -t nat -A POSTROUTING -s 192.168.130.0/24 -o wlan0 -j MASQUERADE
+# iptables-save > /etc/iptables/rules.v4
+```
+などとやってみたが、まだうまく行っていない。
+### デバイスドライバのデバッグ手法(dynamic debug編)
+V4L2ドライバあたりのデバッグで、去年やっていたことをもう一度やり直す際に、そのときやっていたdynamic debugの手法を復習しているので、それをここに記録する。
+[DYNAMIC DEBUGの使い方 - hana_shinのLinux技術ブログ](https://hana-shin.hatenablog.com/entry/2022/01/02/195123)
+あたりを参考に。
+```
+$ echo file channel.c +p > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
+```
+などとすると、channel.c内のdev_dbgによるデバッグ用ログ出力が有効になる。
+----
+### カーネルのクロスビルドの32.7.3での確認
+[[https://qiita.com/MakotoA67/items/7a31d45289315b66476d | Jetson Nanoのクロスビルド環境の構築(Qiita)]]
+で紹介した内容を、Jetson Linux 32.7.3の環境で、同じことをやる。
+そのときにやったことを、ここにメモ書きする。これは、後で、Qiitaにて紹介してあげた方がよいかもしれない。
+Ubuntu 22.04だとJetson Nanoへのflashまでたどり着けなかったので、Ubuntu 20.04を入れなおして再実行。
+os-releaseに小細工をすることは以前の通りで、20.04にするとflashまで行けて、無事、Jetson Nanoの初期セットアップまでうまく行った。
+以前に、20.04の時代にflashまで行けていた環境で、その後に22.04にアップグレードしていたが、SDK Manager内で色々とエラーになっていたが、flashはできていたのだが、最初の時点で22.04だとダメだ、という状況のようだ。
+https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra-r3273
+から"Driver Package (BSP) Sources"のリンクを辿って、public_sources.tbz2をダウンロード。
+kernel_src.tbz2