# Raspberry Pi 4でライブビュー ## GStreamerを使って ``` $ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! ximagesink ``` で、イメージセンサから得られる画像でライブビューが表示できた。 ## とりあえず Jetsonでやっていたように、OpenGL + V4L2で自作の絵出しツールを作ってみようかと考えて、まず、 OpenGLをラズパイ4環境で普通に導入してみるとどうなるかを試してみる。 ``` $ sudo raspi-config ``` で、Raspberry Pi Software Configuration Tool を起動して、「Advanced Options」からOpenGLが導入できるような記事を見たので、やってみたところ、、そこにOpenGLがなかった。 さて、Jetsonのときと同じように、GLUTを入れて同じように動くか確認するか、もう少し、ラズパイの世界での「普通」を探すか。。Jetsonのときと同じく、GLUTを入れてみる。 ``` $ sudo apt install freeglut3-dev ```